HRP 高精密中空旋轉平台

產品

特色

中空旋轉平台系列(Hollow Rotary Platform, HRP)，採用中空式旋轉工作平台，大型圓盤設備或機械手臂可直接安裝於其旋轉盤面上，具有優異的精度，緊湊的結構設計使之可安裝於任何位置，此系列適用於製造、檢驗、定位、研究、追蹤及醫療應用上。依據應用需求可選擇搭配伺服馬達或步進馬達，可廣泛應用於滑台與有中空過管線需求之機構上。

-軸高剛性軸承

中空旋轉平台採用高精密交叉斜角滾柱軸承，結構緊湊設計，體積小，可同時承載徑向及軸向負荷

-斜齒輪設計

中空旋轉平台內部採用斜齒輪設計，齒型嚙合率為一般正齒輪2倍以上。運轉平順，低噪音，高輸出扭矩，低背隙.

-平台中空結構

平台中空結構方便配線，配管

-高定位精度

重複定位精度 10Sec±

回程間隙≤ 1arcmin

-平台直接連接

旋轉盤面可直接與承載機構鎖固

產品

規格

Specification 規格	HRP060	HRP060-H	HRP100	HRP100-H	HRP130	HRP130-H	HRP200	HRP200-H	HRP275	HRP275-H
Platform Supporting Bearing 旋轉平台軸承	Ball Bearing深溝滾珠軸承& Tapered Roller Bearings圓錐滾子軸承						Tapered Roller Bearings圓錐滾子軸承
Defined Output Torque 額定輸出扭矩 (Nm)	5	5	45	45	45	45	80	80	80	80
Instantaneous Max. Output Torque 瞬間最大輸出扭矩 (Nm)	10	10	90	90	90	90	160	160	160	160
Permissible Thrust Load 容許推力載重(kgf)	20	20	200	200	200	200	500	500	500	500
Permissible Output Speed 容許輸出轉速(rpm)	200	200	200	200	200	200	200	200	200	200
Accuracy Service Life 精度壽命	15000	15000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000	20000
Reduction Ratio 減速比	5	15,20,25,35,50	8	24,32,40,56,80	10	30,40,50,70,100	10	30,40,50,70,100	10	30,40,50,70,100
Repetitive Positioning Accuracy 重覆定位精度 (arcsec)	≤15	≤70	≤10	≤60	≤10	≤60	≤10	≤60	≤10	≤60
Torsional Backlash 定位精度 (arcsec)	≤1	≤1	≤1	≤1	≤1	≤2	≤1	≤2	≤1	≤2
Parallelism of Platform 旋轉平台平行度 (mm)	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02
Concentricity of Platform 旋轉平台同心度 (mm)	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.02	≤0.015	≤0.015	≤0.015	≤0.015	≤0.015	≤0.015
Protection Class 防護等級	IP40
Weight 重量 (kgs)	1.1	1.5	3.1	4.5	5.8	7.1	17.3	20.8	20.8	24.5
Lubricating Oil 潤滑油	Synthetic Lubricant 合成潤滑油

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應用

應用範圍:

-分度盤

-光學檢測設備

-彎矩負載應用，如取放系統

-高精確度定位設備，如物料搬運平台

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